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交通事故發生之嚴重程度，往往與行車速度成正比，鑑於國道高速公路主線之行車最高速限，大部分路段均在每小時100公里以上，故一旦發生事故，其傷亡程度大多較地方道路嚴重。高速公路之速限係依路段、車種、車道而有不同規定，高速公路局呼籲用路人務必遵循國道行車速度相關規定，共維行車安全與秩序。

高速公路各「路段」之行車速限，係依據「速限不得高於設計速率」及「大區段統一速限」之原則訂定，主線車道最高限速原則為每小時100公里或110公里，少數路段為每小時60、80或90公里（詳附表）。另主線最高速限為每小時90公里以上之路段，總重20公噸以上大貨車行車最高速限統一規定為每小時90公里。用路人可於高速公路局網站參閱國道各主要路段速限規定，或依現場速限標誌來行駛。

高速公路各「車道」行車速度之規劃，採「快速車靠內（左）、慢速車、大型車靠外（右）」之原則，依據「高速公路及快速公路交通管制規則」第8條規定，行駛於最高速限每小時90公里以上之路段，大型車及速率低於每小時80公里之較慢速小型車，應行駛於外側車道，請勿占用內側及中間車道，以免影響車流順暢，亦避免與其他車輛速差過大，影響行車安全。